4.4.5. החלשת דרישת האופטימליות
נוותר על האופטימליות כדי להשיג זמן
חיפוש קצר יותר.
פונקציה הערכה עם משקולות: .
יוצר חיפוש Uniform-cost. פירושו חיפוש A* רגיל. הינו Best-first.
קבילה עבור קביעה ו-. עבור מתקיים כי אינה בהכרח קבילה גם אם
קבילה.
הגדלת תשיג לנו פתרון בזמן קצר יותר, אולם איכות הפתרון
הממוצעת תרד (מסלול ארוך יותר).
הגדרה: יהי
המחיר האופטימלי ויהי . אלגוריתם המבטיח מציאת פתרון בעל מחיר של כל היותר
נקרא -קביל.
אבל הוא עדיין לא נפתח...