4.4.5. החלשת דרישת האופטימליות
נוותר על האופטימליות כדי להשיג זמן
חיפוש קצר יותר.
פונקציה הערכה עם משקולות:
.
יוצר חיפוש Uniform-cost.
פירושו חיפוש A* רגיל.
הינו Best-first.
קבילה עבור
קביעה ו-
. עבור
מתקיים כי
אינה בהכרח קבילה גם אם
קבילה.
הגדלת
תשיג לנו פתרון בזמן קצר יותר, אולם איכות הפתרון
הממוצעת תרד (מסלול ארוך יותר).
הגדרה: יהי
המחיר האופטימלי ויהי
. אלגוריתם המבטיח מציאת פתרון בעל מחיר של כל היותר
נקרא
-קביל.
אבל הוא עדיין לא נפתח...